Erzsébetváros központjának 1935-1938 közötti rendezése nyomán létrejött csonka útszakasz., amely eredetileg az egész városrészt átszelte volna a Klauzál tér érintésével. Tervezését már a XX. század elején megkezdték, Erzsébet sugárút néven.

1934-ben a Fővárosi Közmunkák Tanácsában (FKT) és a közvéleményben is felmerült egy olyan kívánság, hogy Madách Imrének a nevét Budapesten is utcanév örökítse meg. Ezért az Erzsébetvároson át tervezett út, 1938-ban Madách Imre (1823-1864) nevét kapta.