A reformkori Terézváros külterületi utcája, mely korábbi dűlőből fokozatosan rendeződött. A XIX. század elején német neve Rakosch Graben Gasse, majd Rákosárok utca volt (a régi Lerchenfelden). Valamikor a Podmaniczky utca és a Király utca között a ligetnél egy árok húzódott, ezt nevezték így és erről az utcát.

A Fővárosi Közmunkák Tanácsa 1874-ben a régi nevét fenntartotta az utcának. Mai nevét 1882-ben kapta Csengery Antal (1822-1880) tiszteletére.

 * 2000 óta bontásra került házak.